Справочник по дронам

Определение беспилотника, из чего он состоит и как классифицируются аппараты по схеме и назначению

Откуда берётся тяга, как коптер удерживает высоту и за счёт чего поворачивает и наклоняется

Обзор всех основных узлов: рама, моторы, регуляторы, полётный контроллер, питание, приёмник и видеотракт

Как принято мерить дроны — по размеру винта в дюймах и по взлётной массе — и что это меняет на практике

На что уходят деньги при сборке или покупке дрона и где разумно экономить, а где нет

Короткий словарь сокращений и жаргона, без которого сложно читать гайды и форумы

Как беспилотники прошли путь от военных мишеней до массовых FPV и съёмочных аппаратов

Подробное сравнение трёх схем БВС по времени полёта, манёвренности и сложности

С чего начать новичку: готовый съёмочный дрон, комплект FPV или самосбор — и что купить сначала

Почему тренировка в симуляторе экономит деньги и нервы и какие программы популярны

Чем отличаются схемы True-X, Stretch-X, H и Deadcat и на что влияет расположение лучей

Почти все рамы из карбона — почему, какой толщины плечи и в чём подвох углеволокна

Какие винты держат дрон вместе, зачем нужны гайки nylock и фиксатор резьбы

Почему гироскоп боится вибраций и как их гасят мягкими стойками и демпферами

Когда нужны prop guards и каналы (дакты): безопасность в помещении и рядом с людьми

Мелочи, которые берегут аппарат: посадочные опоры, защита антенн и держатели

Как полётный контроллер и ESC собирают в этажерку и почему это удобно

Почему центр тяжести должен быть в центре рамы и как это влияет на полёт

Почему для дронов печатают из гибкого TPU и что именно печатают

Как жёсткость рамы влияет на настройку и почему «гулкая» рама мешает гироскопу

Таблица соответствия класса дрона, типоразмера мотора, KV и напряжения

Что на самом деле означает KV, как он связан с оборотами, моментом и нагревом

Как читать 2207 и почему высота и диаметр статора решают, какой винт потянет мотор

Почему моторы греются, чем опасен перегрев для магнитов и как это контролировать

Почему хрустят моторы, как их чистить и когда менять подшипники

Из чего делают пропеллеры, как профиль лопасти влияет на тягу и шум

Сколько лопастей выбрать: двух-, трёх- или многолопастные винты и их компромиссы

Как несбалансированный винт портит видео и настройку и как это исправить

Что такое props-in и props-out и почему направление вращения важно

Чем отличаются BLHeli_S, BLHeli_32 и открытая AM32 и что это даёт на практике

Что такое двунаправленный DShot и почему RPM-фильтр — лучший чистильщик вибраций

Как не спалить регуляторы и моторы: причины перегрева и запас по току

Чем различаются популярные химии, какое напряжение у банки и где что применяют

Как подобрать банки, ёмкость и токоотдачу под конкретный дрон

Почему заявленным сотням «C» верить нельзя и как оценить батарею честно

Что такое balance-заряд, какие режимы бывают и как заряжать быстро и безопасно

Почему банки должны быть равны и при каком напряжении хранить батареи

Как не устроить пожар: заряд, хранение, перевозка и что делать со вздутой батареей

Почему для дальних спокойных полётов берут Li-Ion, а не LiPo, и как собирают пакеты

XT30, XT60, XT90: какой ставить, как правильно паять силовые контакты

Как дрон следит за батареей: датчик тока, напряжение и предупреждения в OSD

Как устроены «умные» батареи потребительских дронов и чем они удобны и неудобны

Откуда на дроне берутся 5 В и 9 В и почему важен запас по току шины

Как связаны масса, мощность, ёмкость и дальность полёта — и где предел

Что означает KV, как читать типоразмер вроде 2207 и как мотор согласуют с винтом и напряжением

Зачем нужен ESC, что такое BLHeli и протоколы DShot, и как выбрать регулятор по току

Что стоит на плате контроллера, зачем нужны гироскоп и акселерометр и что такое чистый сигнал IMU

Чем отличаются популярные прошивки полётных контроллеров и под какие задачи каждая создана

Как читать маркировку батареи (S, P, C, ёмкость), сколько она отдаёт тока и как её не спалить

Что означают цифры на винте, как шаг и число лопастей влияют на тягу, скорость и КПД

Как распределяется питание на дроне, откуда берутся 5 В и 9 В и зачем нужен LC-фильтр на камеру

GPS, магнитометр, барометр, оптический поток и дальномеры — что они дают и где ошибаются

Как устроен инерциальный модуль, чем гироскоп отличается от акселерометра и почему важна чистота сигнала

Как дрон измеряет высоту по давлению и почему барометр «прыгает» на ветру

Зачем нужен компас, что сбивает его показания и как правильно разместить датчик

Откуда дрон знает свои координаты, что такое HDOP и почему в городе позиция «плывёт»

Как технология RTK доводит точность позиционирования до сантиметров и где это нужно

Как камера, смотрящая вниз, помогает дрону висеть без GPS

Чем дрон точно меряет малую высоту и расстояние до препятствий

Как данные о батарее и полёте попадают на экран очков и зачем их калибровать

Где на дроне следят за температурой и как срабатывают защиты

Почему один датчик не даёт правды и как контроллер объединяет их показания

Как пульт передаёт команды на дрон, что такое каналы и чем отличаются SBUS, CRSF и PPM

Почему ELRS вытеснил старые системы, чем отличаются диапазоны 2,4 ГГц и 868/915 МГц и от чего зависит дальность

Какие данные дрон шлёт обратно на пульт и наземную станцию и какие протоколы для этого служат

Классический аналоговый видеотракт: каналы и бэнды 5,8 ГГц, мощность VTX и почему антенны круговой поляризации

Три экосистемы цифрового видео — DJI, Walksnail и HDZero: чем они различаются и кому какая подходит

Поляризация, диаграмма направленности и согласование: почему на дроне «клевер», а на очках — патч

Какие диапазоны используют дроны для управления, видео и навигации, и почему их разносят

Как связать приёмник ELRS с передатчиком через биндинг-фразу и выбрать частоту обновления

Проприетарные дальнобойные системы TBS: чем они отличаются от ELRS и между собой

SBUS, IBUS, CRSF, GHST: чем различаются протоколы «приёмник → контроллер»

Какие антенны у приёмника и передатчика команд и как их правильно расположить

Какие частоты безлицензионные, где какие ограничения мощности и почему это важно

Самая важная настройка безопасности: что должен делать дрон при потере связи

Как прикинуть дальность связи по мощности, антеннам и чувствительности приёмника

Почему рядом с другими пилотами и Wi-Fi связь портится и как это лечить

Как менять канал и мощность видеопередатчика прямо в полёте через SmartAudio и Tramp

Как устроены бэнды и каналы 5,8 ГГц и как рассадить пилотов, чтобы не мешали

Как приёмник с двумя антеннами убирает срывы картинки и расширяет зону уверенного приёма

Как телеметрия рисуется поверх цифрового видео и чем это отличается от аналогового OSD

На что смотреть в аналоговой курсовой камере: латентность, свет, поле зрения

Чем сенсоры камер отличаются по свету, шуму и способности «вытянуть» тени и небо

Как и зачем ставят GoPro, DJI и Insta360 на FPV-дрон для «настоящего» видео

Два пути к плавному видео: механический подвес и программная стабилизация

Правило 180°, выдержка, ISO и зачем на дрон ставят ND-фильтры

Cinewhoop и cinelifter: безопасные дроны в дактах для плавной съёмки в тесноте

Разрешение, частота кадров, битрейт и кодеки: что влияет на качество и размер файла

Зачем писать даже аналоговый эфир: разбор полётов, поиск дрона и материал «как было»

Плавные движения, скорость и композиция: как летать, чтобы получалось кино

Что делают с отснятым материалом: стабилизация, цвет, монтаж под музыку

Чем Acro отличается от Angle и Horizon, что такое арминг и почему failsafe важнее всех настроек

Что делают коэффициенты P, I и D, чем рейты отличаются от PID и как подходить к настройке

Что и зачем калибруют перед полётами: акселерометр, компас, регуляторы и каналы пульта

Короткий чек-лист, который бережёт технику и людей: что осмотреть и проверить перед каждым вылетом

С чего начать в конфигураторе Betaflight: порядок вкладок и базовые проверки

Actual, Betaflight, KISS: как рейты задают чувствительность стиков и максимальную скорость

Зачем нужны фильтры гироскопа и D-term, чем помогает RPM-фильтр и почему важен баланс

Как по спектру из Blackbox найти источник вибраций и оценить чистоту сигнала

Что пишет Blackbox, чем открывать логи и что искать в графиках PID

Разумный порядок настройки: сначала механика и фильтры, потом PID, в конце рейты

Как настроить кривую газа и что делает airmode на нулевом газе

Как назначить арминг, полётные режимы, бипер и turtle-mode на тумблеры пульта

Почему дрон уводит в сторону и как это правильно исправить (и когда это не тримминг)

Осцилляции, «желе», горячие моторы, рывки: быстрый справочник симптомов и причин

Что дают спутниковые функции: возврат домой, удержание позиции и высоты

Как задать маршрут из waypoints и что учитывать при автономном полёте

Профессиональный автопилот с открытым кодом и наземная станция для миссий

Ещё один открытый автопилот и кроссплатформенная наземная станция

Виртуальный забор, который не даёт дрону вылететь за границы или подняться выше лимита

Как дрон взлетает и садится сам и что делает посадку мягкой и точной

Как дрон следует за оператором и почему это не всегда безопасно

Как с земли следят за миссией и передают телеметрию на большие расстояния

Почему дроны улетают безвозвратно и как свести риск к минимуму

Что осмотреть и проверить после аварии, прежде чем снова поднимать дрон

Как хранить дрон и батареи и как безопасно возить их с собой

Как холод, жара, влага и ветер влияют на дрон и когда лучше не взлетать

Дрон не армится, не видит приёмник, дёргает моторами: как искать причину

Базовые ремонтные навыки: пайка на дроне, замена мотора, разъёма и антенны

Порядок сборки фристайл-квадрокоптера от рамы до первой настройки

Минимальный набор инструмента для сборки, настройки и ремонта дрона

Когда дрон нужно ставить на учёт, где это делают и какие общие ограничения действуют для полётов

Где дроны реально приносят пользу — от аэросъёмки и сельского хозяйства до инспекций и спасения

Как дроны опрыскивают поля и снимают их для точного земледелия

Готовый съёмочный дрон или FPV: что выбрать под задачи видео и фото