DRN.39 · Конструкция и механика
Зачем следить за ЦТ
В идеале центр тяжести совпадает с геометрическим центром рамы — тогда все моторы нагружены одинаково и аппарат ровно висит. Смещённый ЦТ заставляет контроллер постоянно подруливать: одни моторы греются сильнее, ухудшаются зависание и симметрия управления.
Как балансировать
- Сдвигайте батарею вдоль рамы, добиваясь ровного висения без крена.
- Тяжёлые элементы (батарея, экшн-камера) размещайте ближе к центру.
- У съёмочных дронов с подвесом баланс важен вдвойне — иначе gimbal работает на пределе.
Простой тест: подвесить аппарат на пальцах под центром рамы — перекос покажет, куда сместить массу.