Радиотехника · цифровая техника · с 2005
Схемы, контроллеры
и интерфейсы —
в одном месте
«Познав радиотехнику — ты познаешь мир»
Материалы для инженера-радиотехника: микроконтроллеры, шины и интерфейсы, ПЛИС, программирование низкого и высокого уровня, связь и стандарты. То, что трудно найти в сети, — собрано здесь.
Основы радиотехники
50Базовые статьи по теории радиотехники: как сигнал переносится на несущую, как его принимают из эфира и как излучают антенной. Разбор с формулами, таблицами и расчётами. Раздел пополняется.
AM, FM, PM, QAM — спектр, полоса, помехоустойчивость, демодуляция
BASE.02ПЧ, зеркальный канал, чувствительность, избирательность, SDR
BASE.03Типы антенн, КСВ, согласование, диаграмма Смита
BASE.04Диапазоны, ионосфера, радиогоризонт, затухание
BASE.05ФНЧ/ФВЧ/полосовые, Баттерворт, Чебышёв, LC и активные
BASE.06Резонанс, добротность, полоса, характеристическое сопротивление
BASE.07Перемножение, сумма/разность, балансные, продукты, IP3
BASE.08Баркгаузен, LC/RC/кварц, синтезаторы PLL и DDS
BASE.09Классы A/B/AB/C/D, обратная связь, МШУ, линейность
BASE.10Диодный, синхронный, ЧМ-дискриминатор, PLL, I/Q
BASE.11Номинал, допуск, мощность, маркировка, соединение
BASE.12Ёмкость, напряжение, ЭПС, типы, маркировка 104
BASE.13Индуктивность, добротность, ток насыщения, сердечники
BASE.14ВАХ, Шоттки, стабилитрон, варикап, светодиод
BASE.15npn/pnp, схемы ОЭ/ОБ/ОК, режимы, ключ и усилитель
BASE.16MOSFET и JFET, пороговое напряжение, R_ds(on)
BASE.17Пьезоэффект, резонансы, стабильность, TCXO/OCXO
BASE.18Инвертирующий, повторитель, сумматор, интегратор
BASE.19ТТЛ и КМОП, уровни, вентили, узлы
BASE.20Светодиоды, фотоприёмники, оптопары, индикаторы
BASE.21Порты, битовые операции, мигалка, fuse, прошивка ISP
BASE.22MPLAB X, XC8, config-биты, порты TRIS/PORT, ICSP
BASE.2332-битные ARM, периферия, DMA, HAL/LL/CMSIS
BASE.24Скетч, setup/loop, библиотеки, связь с AVR
BASE.25ISR, приоритеты, предделитель, сравнение, расчёт
BASE.26Разрядность, опорное, дискретизация, ШИМ как ЦАП
BASE.27Скважность, режимы, двигатели, LED, ЦАП, класс D
BASE.28Хранение настроек, ресурс перезаписи, бутлоадер
BASE.29Кадр, скорость в бодах, уровни, преобразователи
BASE.30SCK/MOSI/MISO/CS, режимы CPOL/CPHA, скорость
BASE.31Две линии, адресация, ACK, подтягивающие резисторы
BASE.32Версии, дифф. пара, дескрипторы, классы, CDC
BASE.33Арбитраж по приоритету, кадр, CAN FD, терминаторы
BASE.34Датчики, дифф. многоточка, протокол Modbus RTU/TCP
BASE.35MAC/PHY, W5500/ENC28J60, стек TCP/IP, IoT
BASE.36Entity/architecture, параллелизм, синтез и симуляция
BASE.37Module, always, wire/reg, сравнение с VHDL
BASE.38Архитектура LUT, маршрут синтез→трассировка→битстрим
BASE.39Линейные и импульсные, buck/boost/flyback, КПД
BASE.407805, LM317, LDO, импульсные DC-DC, расчёт
BASE.41Li-ion, NiMH, свинец, CC/CV, BMS, C-rate
BASE.42Переполюсовка, TVS, варистор, предохранитель, PTC
BASE.43Развёртка, синхронизация, пробники, измерения
BASE.44Мультиметр, генератор, анализатор спектра, LCR
BASE.45Припой, флюс, температура, THT и SMD, ошибки
BASE.46Трассировка, земля, развязка, импеданс, помехи
BASE.47Кодирование, коррекция ошибок, Шеннон, уплотнение
BASE.48Classic vs BLE, GATT, частотные скачки, модули
BASE.49802.11, ESP8266/ESP32, STA/AP, TCP/IP, IoT
BASE.502G/LTE/NB-IoT, AT-команды, SIM800/SIM7600
Проекты на PIC (ассемблер)
50Практические устройства на микроконтроллерах PIC с полным исходным кодом на ассемблере MPASM: задача, детали, схема подключения, алгоритм и проверенный листинг с комментариями. К каждому проекту — готовый HEX-файл прошивки.
Порт на выход и программная задержка
PRJ.02Сдвиг единицы по восьми светодиодам
PRJ.03Опрос кнопки с подавлением дребезга
PRJ.04Нажал — включил, нажал — выключил
PRJ.05Эффект Knight Rider на rlf/rrf
PRJ.06Код 0…255 на линейке светодиодов
PRJ.07Транзисторный ключ и обратный диод
PRJ.08Расчёт задержки в машинных циклах
PRJ.09Таблица сегментов, вывод цифр 0…9
PRJ.10Динамическая индикация и перенос десятков
PRJ.11Инициализация в 4-битном режиме
PRJ.12Кольцевой буфер и развёртка матрицы
PRJ.13Вектор 0x004, сохранение контекста
PRJ.14Модуль CCP1 на PIC16F877A
PRJ.15Минуты и секунды считает таймер
PRJ.16Обратный отсчёт и отключение нагрузки
PRJ.17АЦП, перевод кода в вольты
PRJ.18Протокол 1-Wire на ассемблере
PRJ.19Встроенный компаратор и опорное
PRJ.20Запись показаний в энергонезависимую память
PRJ.21Текстовые команды включают нагрузку
PRJ.22Программная шина, START/STOP, ACK
PRJ.23Декодирование команд телепульта
PRJ.24Преамбула, синхробайт, контрольная сумма
PRJ.25Угол задаёт длительность импульса
PRJ.26Матричное сканирование шестнадцати клавиш
PRJ.27Код в EEPROM, блокировка при ошибках
PRJ.28Уставка, гистерезис, защита от перегрева
PRJ//Каталог проектов на ассемблере: схемы, листинги, готовые прошивки
Проекты на AVR (ассемблер)
50Практические устройства на микроконтроллерах AVR с полным исходным кодом на ассемблере: задача, детали, схема подключения, алгоритм и проверенный листинг с комментариями. К каждому проекту — готовый HEX-файл прошивки.
Стек, DDRB, команды sbi и cbi
AVR.02Сдвиг картины командой lsl
AVR.03Внутренняя подтяжка, чтение PIND
AVR.04Инверсия бита через eor
AVR.05Сдвиги lsl и lsr в обе стороны
AVR.06Код 0…255 и переполнение регистра
AVR.07Транзисторный ключ и обратный диод
AVR.08Расчёт задержки в тактах
AVR.09Таблица во flash и команда lpm
AVR.10Инициализация в 4-битном режиме
AVR.11Вектор, SREG, sei и reti
AVR.12Fast PWM на таймере T1
AVR.13Ровно секунда без подбора констант
AVR.14Внутреннее опорное 2,56 В
AVR.15Старт, адресация, повторный старт, стоп
AVR.16Fast PWM с вершиной ICR1, период 20 мс
AVR.17Сканирование строк, внутренние подтяжки
AVR.18Протокол 1-Wire вручную по таймингам
AVR.19Power-down, микроамперы, INT0
AVR//Каталог проектов на ассемблере AVR: схемы, листинги, прошивки HEX
Проекты на VHDL
50Практические модули для программируемой логики на языке VHDL: задача, алгоритм, полный код с построчными комментариями и разбор особенностей языка. Весь код проверен компилятором и готов к синтезу.
Entity, architecture, параллельные операторы
VHD.02Оператор with-select и векторы
VHD.03Процесс, case, список чувствительности
VHD.04rising_edge и асинхронный сброс
VHD.05numeric_std, unsigned, приведение типов
VHD.06Конкатенация и параллельная загрузка
VHD.07Из 50 МГц в 1 Гц, параметр generic
VHD.08Перечислимый тип и два процесса
VHD.09Таблица кодов, общий анод
VHD.10Счётчик и компаратор, generic
VHD.11Автомат кадра и делитель скорости
VHD.12Кольцевая очередь, empty и full
VHD.13Счёт импульсов в секундном окне
VHD.14Накопитель фазы и таблица синуса
VHD.15640×480, hsync/vsync, координаты
VHD//Каталог модулей на VHDL: код, пояснения, файлы .vhd
Проекты на AHDL
50Модули для программируемой логики Altera на фирменном языке AHDL (среда MAX+PLUS II и ранние Quartus): задача, алгоритм, полный код с построчными комментариями и разбор конструкций языка — SUBDESIGN, примитив DFF, TABLE и MACHINE.
SUBDESIGN и операторы & # ! $
AHD.02Оператор CASE и вход разрешения
AHD.03Примитив DFF и входы .clk/.clrn
AHD.04Инкремент DFF и флаг переполнения
AHD.05Оператор MACHINE с именами состояний
AHD.06TABLE с шестнадцатеричными кодами
AHD.07Автомат кадра со старт- и стоп-битом
AHD.08Четыре разряда через TABLE
AHD.09Синхроимпульсы 640x480 для монитора
AHD.10Четыре команды, память, аккумулятор
AHD//Каталог модулей на AHDL: код, пояснения, файлы .tdf
Проекты на C++Builder 6
50Пятьдесят практических программ на C++Builder 6 с полным исходным кодом: инженерные калькуляторы, работа с файлами, графика на Canvas, обмен через COM- и LPT-порт, Modbus и радиотехнические расчёты. К каждому проекту — задача, компоненты на форме и разбор кода.
Первое окно VCL: кнопка меняет текст метки и заголовок.
CB.03Сложение, вычитание, умножение, деление с защитой от нуля.
CB.08Восемь CheckBox формируют биты регистра.
CB.11Любые две из U, I, R, P дают остальные.
CB.13Гасящий R и ближайший номинал E24.
CB.19Частота и скважность по R1, R2, C.
CB.27Контрольная сумма как в ZIP и PNG.
CB.29Проверка контрольной суммы записи.
CB.33Синус, меандр, пила, треугольник.
CB.40Timer + Canvas: углы стрелок.
CB.44Запрос чтения регистров с CRC-16.
CB.46Таблица UBRR и погрешность для восьми скоростей.
CB.47Отражение, КСВ, возвратные потери, мощность.
CB.50Калькулятор со вкладками и отчётом.
CB//Каталог программ на C++Builder 6: задача, компоненты, исходный код .cpp
Проекты на Delphi
50Пятьдесят практических программ на Delphi (Object Pascal) с полным исходным кодом: основы языка, обработка строк, алгоритмы и сортировки, радиотехнические калькуляторы, структуры данных и игры. К каждому проекту — задача, алгоритм и файл .dpr для скачивания. Весь код компилируется в Delphi и Free Pascal.
Первая программа на Delphi: вывод текста и чтение строки с клавиатуры (Write/ReadLn).
DP.02Решение ax^2+bx+c=0 через дискриминант, все три случая корней.
DP.03Поиск всех простых чисел до N классическим алгоритмом решета.
DP.04Перевод десятичного числа в двоичную, восьмеричную и шестнадцатеричную системы.
DP.05Классический шифр сдвига для латинского алфавита с шифровкой и расшифровкой.
DP.06Проверка правильности расстановки круглых, квадратных и фигурных скобок.
DP.07Рекурсивная быстрая сортировка (QuickSort) с опорным элементом.
DP.08Поиск элемента в отсортированном массиве делением пополам.
DP.09Определённый интеграл методом трапеций.
DP.10Вычисление выражения в обратной польской записи через стек.
DP.11Расчёт напряжения, тока, сопротивления и мощности по двум известным величинам.
DP.12Резонансная частота и волновое сопротивление колебательного контура.
DP.13Определение цветовых полос резистора по номиналу.
DP.14Перевод мощности из dBm в милливатты, ватты и напряжение на 50 Ом.
DP.15Подсчёт контрольной суммы CRC-8 для строки (полином 0x07).
DP.16Вывод календаря заданного месяца по неделям.
DP.17Компьютер загадывает число, игрок угадывает с подсказками больше/меньше.
DP.18Игра крестики-нолики на двоих в консоли.
DP//Каталог программ на Delphi: задача, алгоритм, исходный код .dpr
Проекты на JavaScript
50Пятьдесят практических программ на JavaScript с полным исходным кодом: основы языка, обработка строк, алгоритмы и сортировки, радиотехнические калькуляторы, структуры данных и игры. К каждому проекту — задача, алгоритм и файл .js для скачивания. Код исполняется в браузере и в Node.js.
Функция на четыре арифметических действия с защитой от деления на ноль.
JS.02Решение ax²+bx+c=0 через дискриминант.
JS.03Классическая задача FizzBuzz на числах от 1 до 30.
JS.04Генератор последовательности Фибоначчи.
JS.05Перевод числа между двоичной, восьмеричной, десятичной и шестнадцатеричной системами.
JS.06Шифр сдвига для латинских букв.
JS.07Проверка формата адреса электронной почты регулярным выражением.
JS.08Рекурсивная быстрая сортировка в функциональном стиле.
JS.09Поиск элемента в отсортированном массиве делением пополам.
JS.10Определённый интеграл методом трапеций.
JS.11Вычисление выражения в обратной польской записи через стек.
JS.12Расчёт U, I, R, P по любым двум известным величинам.
JS.13Резонансная частота и волновое сопротивление контура.
JS.14Определение цветовых полос резистора по номиналу.
JS.15Перевод мощности из dBm в мВт, Вт и напряжение на 50 Ом.
JS.16Контрольная сумма CRC-8 (полином 0x07) для строки.
JS.17Сериализация и разбор объекта через JSON.
JS.18BST и обход по возрастанию.
JS.19Календарь месяца по году и номеру месяца.
JS.20Логика игры крестики-нолики и определение победителя.
JS//Каталог программ на JavaScript: задача, алгоритм, исходный код .js
Программирование
04Программирование для радиотехники и цифровой техники: среды C++Builder 6 и Delphi 6, язык JavaScript. В разделе — приёмы разработки прикладных программ, работы с портами и устройствами, а также учебные материалы и литература для самостоятельного освоения.
Микроконтроллеры и ПЛИС
05Микроконтроллеры PIC (Microchip) и AVR (Atmel): программирование, ассемблер, среды MPLAB и AVR Studio, обвязка и прошивка. Здесь же программируемая логика — ПЛИС (FPGA) и языки описания аппаратуры VHDL и AHDL для проектирования цифровых схем.
Онлайн-инструменты
29Калькуляторы и справочники для расчётов по электронике и микроконтроллерам — прямо в браузере, без установки: маркировка резисторов, закон Ома, таймеры, UART, распиновки, ASCII, CRC и осциллограф.
Номинал, допуск и ТКС по цветным полосам
TL.02U · I · R · P по любым двум величинам
TL.03Гасящий резистор и ближайший номинал E24
TL.04Частота, период и скважность генератора
TL.05Значение UBRR для AVR и ошибка скорости
TL.06COM, LPT, USB, SPI, I²C, JTAG
TL.07128 символов с быстрым поиском
TL.08Генератор сигналов на canvas
TL.09Текст ↔ код со звуком, латиница и кириллица
TL.10Минимизация логики на 2–4 переменных
TL.11Маркировка 104, буквы допуска → ёмкость
TL.12Балластный резистор и мощности
TL.13NE555, 7805, LM317, 74xx, ATmega…
TL.14Диполь, четвертьволновый штырь, рамка
TL.15Мощности, уровни, КСВ и обратные потери
TL.16BRP и сегменты под битрейт шины
TL.17Термины радиотехники с поиском
TL.18Импеданс и авторасчёт LC-согласования
TL.19Осциллограммы шин из текста (WaveDrom)
TL.20Отклик фильтра по частоте с фазой
TL.21Сегменты ↔ HEX, катод/анод
TL.22Считает суммарное сопротивление или ёмкость при последовательном и параллельном соединении любого числа компонентов, подсказывает ближайший номинал E24
TL.23Расчёт индуктивности однослойной катушки по числу витков и обратный подбор витков под нужную индуктивность по формуле Уилера
TL.24Минимальная ширина дорожки по току, перегреву и толщине меди для внешних и внутренних слоёв по стандарту IPC-2221
TL.25Коэффициент усиления инвертирующего и неинвертирующего включения ОУ по резисторам обратной связи, в разах и децибелах
TL.26Оценка времени работы устройства от батареи по ёмкости, току потребления и поправочному коэффициенту
TL.27Выходное напряжение резистивного делителя без нагрузки и под нагрузкой, ток делителя и мощность на резисторах
TL.28Бюджет радиолинии видео: мощность, антенны, чувствительность → дальность, запас, зона Френеля, EIRP
TL.29Хаб: калькуляторы, справочники, поиск и карта тем
Шины и интерфейсы
12Описания шин и интерфейсов передачи данных: USB, I²C, PCI, ISA, параллельный порт LPT (EPP и ECP), последовательный COM (RS-232), RS-485, CAN, IDE, SCSI и PCMCIA. Для каждого интерфейса — принцип работы, распиновка, протоколы обмена и документация для скачивания.
Универсальная последовательная шина
BUS.02Двухпроводный интерфейс периферии
BUS.03Системная шина расширения
BUS.04Классическая шина расширения
BUS.05Параллельный порт, режим EPP
BUS.06Параллельный порт, режим ECP
BUS.07Последовательный интерфейс RS-232
BUS.08Промышленный дифференциальный интерфейс
BUS.09Шина для распределённых систем
BUS.10Интерфейс подключения накопителей
BUS.11Интерфейс подключения устройств
BUS.12Интерфейс карт расширения
Связь и телеком
06Связь и телекоммуникации: сотовая связь GSM и управление AT-командами, беспроводной интерфейс Bluetooth, работа с телефонной линией, частотные планы и распределение радиочастот, а также схемотехника домофонных систем. Справочные материалы для радиоинженера.
Справочник по дронам
125Большой справочник по беспилотникам: устройство и принцип полёта, конструкция, силовая установка, питание, электроника и датчики, радиосвязь и FPV, видео и съёмка, настройка, навигация и автопилот, безопасность, сборка и правила. Радиотехнические темы перелинкованы со статьями и калькуляторами сайта.
Определение беспилотника, из чего он состоит и как классифицируются аппараты по схеме и назначению
DRN.02Откуда берётся тяга, как коптер удерживает высоту и за счёт чего поворачивает и наклоняется
DRN.03Обзор всех основных узлов: рама, моторы, регуляторы, полётный контроллер, питание, приёмник и видеотракт
DRN.05Что означает KV, как читать типоразмер вроде 2207 и как мотор согласуют с винтом и напряжением
DRN.09Как читать маркировку батареи (S, P, C, ёмкость), сколько она отдаёт тока и как её не спалить
DRN.14Почему ELRS вытеснил старые системы, чем отличаются диапазоны 2,4 ГГц и 868/915 МГц и от чего зависит дальность
DRN.17Три экосистемы цифрового видео — DJI, Walksnail и HDZero: чем они различаются и кому какая подходит
DRN.25Какие диапазоны используют дроны для управления, видео и навигации, и почему их разносят
DRN.32Чем отличаются схемы True-X, Stretch-X, H и Deadcat и на что влияет расположение лучей
DRN.42Таблица соответствия класса дрона, типоразмера мотора, KV и напряжения
DRN.54Чем различаются популярные химии, какое напряжение у банки и где что применяют
DRN.66Как устроен инерциальный модуль, чем гироскоп отличается от акселерометра и почему важна чистота сигнала
DRN.88На что смотреть в аналоговой курсовой камере: латентность, свет, поле зрения
DRN.98С чего начать в конфигураторе Betaflight: порядок вкладок и базовые проверки
DRN.108Что дают спутниковые функции: возврат домой, удержание позиции и высоты
DRN.124Как дроны опрыскивают поля и снимают их для точного земледелия
DRN//125 статей: конструкция, силовая, питание, датчики, FPV, съёмка, настройка, право
Калькуляторы для дронов
12Инженерные калькуляторы для проектирования, настройки и планирования полётов БВС: тяговооружённость и грузоподъёмность, энергия и ток батареи, обороты и нагрузка на диск, дальность с учётом ветра, параметры облёта для фотограмметрии, плотность воздуха на высоте и частоты вибраций для фильтров. Работают прямо в браузере, дополняют справочник и большие статьи по дронам.
Отношение суммарной тяги к взлётной массе, газ для зависания и оценка характера полёта
Оценка времени полёта по ёмкости батареи, напряжению, массе и удельной мощности зависания
Оценка дальности FPV-связи по мощности, усилению антенн, чувствительности и частоте (FSPL)
Напряжение, запас энергии в Вт·ч и максимальный ток разряда пакета LiPo по ёмкости, банкам и C
Ватт-часы пакета, полезная энергия с учётом глубины разряда и удельная энергия на грамм
Суммарный ток моторов, требуемый C-rating пакета и запас по токоотдаче
Обороты по KV и напряжению, скорость законцовки винта и доля от скорости звука
Ометаемая площадь, нагрузка на диск и мощность, необходимая для зависания
Безопасное удаление с учётом встречного ветра на возврате и резерва батареи
Разрешение на местности, перекрытие, шаг съёмки и число снимков на участок
Плотность воздуха по высоте и температуре, потеря тяги и запас в горах
Частоты вращения и прохождения лопастей, гармоники и электрическая частота мотора
Проекты для дронов на контроллере
50Пятьдесят практических прошивок для ATmega328P (Arduino Uno/Nano): монитор LiPo и датчик тока, управление ESC и сервой, чтение RC (PWM/PPM/SBUS/CRSF), датчики (MPU6050, компас, барометр, дальномер), навигационные огни и телеметрия. Исходники на C, проверены компиляцией avr-gcc. Дополняют справочник по дронам.
Измерение напряжения батареи через АЦП и делитель, вывод порога на светодиод.
DMC.02Пищалка предупреждает о разряде батареи прерывистым тоном.
DMC.10Генерация сервосигнала 50 Гц (1000–2000 мкс) аппаратным Timer1.
DMC.11Стандартный сигнал управления регулятором 1000–2000 мкс.
DMC.14Расчёт газа четырёх моторов из throttle/roll/pitch/yaw для схемы X.
DMC.15Сборка 16-битного кадра DShot с телеметрийным битом и CRC.
DMC.17Безопасное взведение: газ в нуле плюс переключатель.
DMC.20Измерение ширины импульса RC-канала через захват Timer1.
DMC.23Разбор 25-байтного кадра SBUS в 16 каналов (UART 100000 8E2).
DMC.24Приём кадра CRSF (ELRS/Crossfire) и извлечение канала по адресу/типу.
DMC.27Инициализация и чтение гироскопа и акселерометра MPU6050 по I2C.
DMC.28Чтение магнитометра HMC5883L и вычисление курса.
DMC.30Измерение малой высоты ультразвуковым дальномером HC-SR04.
DMC.37Управление адресной лентой WS2812 для навигационных огней.
DMC.45Приём строк NMEA по UART и выделение признака валидного фикса.
DMC.46Отправка кадра телеметрии (напряжение, ток, статус) по UART.
DMC//50 прошивок для дронов на ATmega328P: задача, алгоритм, исходник .c
Большие статьи по дронам
100Развёрнутые разборы на 6000+ знаков для тех, кто хочет понимать физику дрона: аэродинамика винта, эффект земли, вихревое кольцо, КПД и нагрузка на диск, число Рейнольдса, шум винтов, момент инерции, управление мотором (FOC, тайминг, торможение). Дополняют справочник глубиной.
Как винт создаёт тягу, что такое теория элемента лопасти и почему у винта есть оптимальные обороты
№127Почему у самой земли дрон «всплывает» и становится нестабильным, и как это учитывать при взлёте и посадке
№128Опасное состояние при быстром вертикальном снижении, когда винты теряют тягу в собственном вихре
№129Почему большие тихоходные винты экономичнее маленьких быстрых и что такое нагрузка на ометаемую площадь
№130Почему аэродинамика крошечных винтов вупов принципиально «хуже» и что с этим делать
№131Откуда берётся характерный «зудящий» звук дрона и как его уменьшают формой лопасти и числом оборотов
№132Почему лёгкие винты и компактная масса делают дрон «острым», а тяжёлые — вялым и плавным
№133Чем полевое-ориентированное управление мотором отличается от классической коммутации и что это даёт дрону
№134Что такое опережение коммутации, зачем его меняют и почему мотор иногда «срывается» с рывком
№135Как ESC заставляет винт быстро замедляться, зачем это нужно для отзывчивости и чем платят за это
№136Что на самом деле убивает батарею дрона, сколько циклов она живёт и как продлить ей жизнь
№137Почему под газом напряжение проседает, откуда берётся внутреннее сопротивление и как по нему судить о батарее
№138Почему банки в пакете расходятся по напряжению, чем это опасно и как балансировка это лечит
№139Плотность энергии против токоотдачи: почему для дальних полётов берут Li-Ion, а для пилотажа — LiPo
№140Почему видеопередатчик и силовые провода «глушат» GPS и компас и как правильно с этим бороться
№141Где на дроне рождается тепло, чем оно опасно и как обеспечить электронике нормальную температуру
№142Зачем на силовых проводах дрона нужен большой конденсатор и что бывает, если его нет
№143Почему дроны чаще отказывают из-за плохого контакта и вибраций, чем из-за «сгоревших» деталей
№144Как из мощности, антенн и чувствительности приёмника посчитать реальную дальность связи
№145Почему картинка «рябит» даже вблизи и как переотражения и поляризация портят связь
№146Что на самом деле делают P, I и D, почему без них дрон не летит и как каждый член влияет на поведение
№147Чем режим Acro отличается от Angle на уровне математики и почему это две вложенные петли
№148Почему одного PID мало для точного отклика на резкие движения стиков и что добавляет feedforward
№149Как автопилот объединяет шумные показания датчиков в точную оценку положения и скорости
№150Почему слишком «зажатая» настройка раскачивает аппарат и что такое запас устойчивости в петле управления
№151Как сантиметровая навигация избавляет от сотен наземных марок при построении карт и моделей
№152Как дрон удерживает позицию и ориентируется там, где спутников нет: в помещении, под мостами, в каньонах
№153Почему компас — самый капризный датчик навигации и как добиться от него верного курса
№154Как планируют полёт по waypoints, что задают в каждой точке и как обеспечивают безопасность автономии
№155Как аппарат садится в заданную точку с точностью до сантиметров и почему обычного GPS для этого мало
№156Почему рамы дронов делают из углепластика, в чём его сила и слабости и как с ним безопасно работать
№157Какие пластики и почему используют для держателей, защиты и антивибрации, и как печатать прочные детали
№158Из чего льют пропеллеры, почему одни хрупкие и звонкие, а другие гибкие и тихие, и что такое баланс
№159Как устроена карбоновая рама, почему толщина лучей и геометрия важнее «крутизны» материала
№160Как H
№161Из чего складывается задержка «глаз-камера-очки» и почему для FPV миллисекунды решают всё
№162Почему небо «выбивается», а тени «проваливаются», и как лог-профили сохраняют детали для монтажа
№163Почему на видео с дрона столбы «наклоняются», а картинка «дрожит желе», и что с этим делать
№164Почему автопилоты представляют повороты кватернионами, а не привычными углами, и что это даёт
№165Что такое крен, тангаж и рыскание, почему они наглядны и где именно они предательски ломаются
№166Как дроны обследуют линии электропередачи, что ищут тепловизором и почему это безопаснее и дешевле верхолазов
№167Как дроны с тепловизором находят людей ночью и в лесу и почему они меняют поисково-спасательные операции
№168Почему доставка по воздуху обещает скорость, но упирается в грузоподъёмность, дальность, погоду и регулирование
№169Как дроны опрыскивают поля, оценивают состояние посевов по спектру и экономят химикаты и воду
№170Как из облёта получают точную трёхмерную модель здания, зачем она нужна и чем отличается от карты
№171Как ветер, порывы и турбулентность влияют на дрон, сколько запаса тяги нужно и где ветер особенно коварен
№172Почему холод и влажность опасны для дрона: лёд на винтах, падение ёмкости батарей и запотевание оптики
№173Почему нельзя летать в грозу и под дождём, как влага убивает электронику и чем опасны термики и сдвиг ветра
№174Что проверять до каждого вылета и что обслуживать регулярно, чтобы аппарат не подвёл в воздухе
№175Как хранить и возить дрон и батареи, чтобы не потерять ресурс, не устроить пожар и не сломать технику
№176Зачем государство ведёт учёт беспилотников, как это устроено в общих чертах и почему конкретику надо сверять
№177Где летать нельзя, почему аэропорты и города особые, и как проверить зону перед вылетом
№178Почему в каждой стране свои законы, какие подходы общие и как готовиться к полётам за границей
№179Как за минуту оценить обстановку и решить, безопасно ли лететь здесь и сейчас
№180Что должен делать аппарат при потере связи или разряде и как настроить это заранее
№181Почему толпа и городская застройка — самая опасная среда и как снизить риск для окружающих
№182Почему пилот путает, где «вперёд» у аппарата, и какие приёмы спасают от дезориентации
№183Как дрон обследует крыши и стены зданий без подъёма людей на высоту и без автовышек
№184Почему лопасти ветряков осматривают дронами и что это даёт по сравнению с промышленным альпинизмом
№185Как дроны патрулируют периметры, следят за объектами и обстановкой на больших площадях
№186Чем отличаются всенаправленные и направленные антенны дрона и когда какую применять
№187Почему управление, видео и телеметрия работают на разных частотах и как они уживаются
№188Откуда берутся помехи связи, что такое зашумление канала и как повысить помехозащищённость
№189Что происходит между стиком и мотором и почему частота и протокол канала важны
№190Какие данные дрон передаёт оператору и как их использовать для безопасности и настройки
№191Как аппараты следят за ходом стройки, считают объёмы и сверяют работы с проектом
№192Как дроны помогают при пожарах, наводнениях и авариях оценивать обстановку сверху
№193Как строят ортофотопланы и карты больших территорий по аэроснимкам
№194Как дроны наблюдают за лесами, водоёмами и дикой природой, не тревожа их
№195Как аэросъёмка выявляет скрытые структуры и оцифровывает памятники
№196Как читать записи полётного контроллера и находить причины тряски, раскачки и отказов
№197Почему фильтрация по оборотам моторов изменила настройку дронов и как её правильно включить
№198Как кривые рейтов задают характер управления и почему у каждого пилота они свои
№199Пошаговая методика: как найти источник тряски и вернуть аппарату чистую механику
№200Как правильно осмотреть и восстановить аппарат, чтобы скрытые повреждения не убили его в следующем полёте
№201На что смотреть новичку, чтобы не разочароваться и не потерять деньги в первый месяц
№202Последовательность освоения навыков от зависания до трюков и почему спешка дороже обходится
№203Мультикоптеры, самолётного типа, гибриды: чем различаются и какие задачи решают
№204Как посчитать, сколько дрон реально поднимет и почему тяговооружённость важнее максимальной тяги
№205Как оценить, сколько аппарат продержится в воздухе, и что реально влияет на длительность
№206От первых радиоуправляемых мишеней до массовых мультикоптеров: как развивалась технология
№207Автономность, время полёта, новые применения и регуляторные рамки: основные направления развития
№208Как аппарат «видит» преграды: датчики, их сильные и слабые стороны, почему автоматика не всесильна
№209Как аппарат распознаёт объекты и следует за целью, и где проходят границы возможностей
№210Что на самом деле делают алгоритмы в дроне и почему автономность — это набор конкретных решений, а не магия
№211Как работает тепловизионная камера, что она реально показывает и где её применяют
№212Как съёмка в невидимых диапазонах показывает то, чего не видит глаз, и где это применяют
№213Как лазерное сканирование строит точные трёхмерные модели и чем оно отличается от фотограмметрии
№214Чем крупные аппараты отличаются от привычных дронов и какие задачи решают
№215Как относиться к съёмке с воздуха, чужой приватности и растущему присутствию дронов в повседневности
№216Что отличает съёмку для заказчика от полётов для себя: подготовка, съёмочный план, сдача материала
№217Из чего складывается стоимость съёмки или инспекции и почему дешёвый прайс разоряет исполнителя
№218Что происходит после посадки: отбор, монтаж, цветокоррекция и подготовка к сдаче
№219Почему литиевые батареи требуют уважения и как не допустить возгорания при заряде, хранении и перевозке
№220Кто отвечает за ущерб, зачем нужна страховка и как оформлять работу с заказчиком
№221Чем ночь принципиально отличается для пилота и как летать в темноте безопасно
№222Где учиться, у кого спрашивать и как отличать полезный совет от вредного
№223Почему вода — особая опасность для дрона и как снизить риски при съёмке у водоёмов
№224Разреженный воздух, ветер и рельеф: что меняется при полётах высоко над уровнем моря
№225Сводка практик из всех разделов: что проверять до, во время и после каждого вылета
DRA//Глубокие разборы по 6000+ знаков: аэродинамика, физика полёта, силовая электроника
Современная защита от дронов
50Обзорный раздел о том, как обнаруживают, опознают и нейтрализуют беспилотники: от основ и датчиков до систем, права и будущего. Материалы образовательные, без методик причинения вреда.
Основы: зачем нужна и почему это система, а не прибор
C-UAS · 08Радар, РЧ, оптика, акустика — обзор методов
C-UAS · 24Как отделить законный аппарат от нарушителя
C-UAS · 27Мягкие и жёсткие меры — обзорная карта
C-UAS · 38Датчики, управление и реагирование как целое
C-UAS · 50Практический порядок выбора решения
CUAS.50Хаб раздела: обнаружение, идентификация, противодействие, системы, право
Документация и драйверы
04Техническая документация и драйверы: стандарты и нормативы в PDF, драйверы устройств для Windows NT, описания плат и карт расширения, подборка FTP-архивов с материалами по радиотехнике. Всё необходимое для работы и учёбы собрано в одном месте.
Проги для РЭА
04Полезные программы для радиоэлектронной аппаратуры (РЭА): расчёт номинала резистора по цветовой маркировке, расчёт трансформатора, программный осциллограф и расчёт фильтров. Небольшие утилиты для проектирования и ремонта электроники — доступны для скачивания.