DRN.03 · Основы
Основные узлы
- Рама — несущая конструкция, обычно из карбона. Определяет размер аппарата (по диагонали между моторами) и посадочный размер винтов.
- Моторы — бесколлекторные двигатели (BLDC), приводят винты.
- Регуляторы хода (ESC) — преобразуют постоянное напряжение батареи в трёхфазное для моторов и задают их обороты.
- Полётный контроллер (FC) — «мозг»: гироскоп, акселерометр, процессор и прошивка стабилизации.
- Аккумулятор — литий-полимерный (LiPo) или Li-Ion, питает всю систему.
- Приёмник (RX) — принимает команды с пульта по радиоканалу.
- Видеотракт FPV (на гоночных/фристайл) — камера, видеопередатчик VTX и антенна для полёта «от первого лица».
Как всё соединяется
Батарея питает плату распределения питания или напрямую 4-в-1 ESC. От ESC идут фазы к моторам и управляющие сигналы к контроллеру. Контроллер получает команды от приёмника, читает датчики и раздаёт обороты. На съёмочных дронах добавляется подвес-стабилизатор (gimbal) и отдельный тракт цифровой передачи видео.
Компоновка современных мини-дронов тяготеет к стеку: полётный контроллер и 4-в-1 ESC ставятся друг на друга через демпферы, что уменьшает вибрации, попадающие на гироскоп.