DRN.05 · Компоненты
Как устроен
В дронах применяют трёхфазные бесколлекторные двигатели постоянного тока (BLDC) с внешним ротором (outrunner). Обмотки статора неподвижны, вращается «колокол» с магнитами. Коммутацию фаз выполняет регулятор хода, поэтому щёток и механического износа нет.
Параметр KV
KV — это обороты холостого хода на каждый вольт питания (об/мин на вольт). Мотор 1900KV на 4S (≈14,8 В) без нагрузки даст порядка 28 000 об/мин. Высокий KV — «злее», больше оборотов и меньший винт при низком напряжении; низкий KV — крутит большие винты на высоком напряжении, эффективнее для лонг-рейнджа.
Типоразмер
Четыре цифры (например 2207) — это диаметр и высота статора в миллиметрах: 22 мм диаметр, 07 мм высота. Крупнее статор — больше момент и способность крутить тяжёлый винт. Для гоночных и фристайл 5-дюймовых дронов типичны 2207 при 1700–2000KV на 6S.
Подбор
Мотор, винт и напряжение подбирают в комплексе: слишком «жадный» винт при высоком KV перегреет моторы и ESC. Ориентир — тяговооружённость 4:1 и выше (суммарная тяга минимум вчетверо больше взлётной массы), чтобы был запас на манёвр.