DRN.06 · Компоненты
Назначение
Регулятор хода (Electronic Speed Controller) превращает постоянное напряжение батареи в трёхфазное переменное с нужной частотой, задавая обороты мотора. Он же измеряет положение ротора (по обратной ЭДС) и синхронизирует коммутацию.
Прошивки и протоколы
Массовые прошивки — BLHeli_S (бюджет) и BLHeli_32 / открытая AM32 (продвинутые, с телеметрией тока и оборотов). Полётный контроллер общается с ESC цифровым протоколом:
- DShot (150/300/600/1200) — цифровой, помехоустойчивый, без калибровки, поддерживает реверс и «пищалку» мотора. Стандарт де-факто.
- PWM/Oneshot/Multishot — устаревшие аналоговые протоколы.
Выбор по току
Главный параметр — длительный ток в амперах. Он должен превышать максимальный ток, который потребляет мотор с выбранным винтом, с запасом 20–30%. Для 5-дюймовых на 6S типичны 45–60 А на канал. Удобны сборки 4-в-1: четыре канала на одной плате в форм-факторе стека, меньше проводов.