DRN.11 · Компоненты
Распределение питания
Напряжение батареи (например 22 В на 6S) нужно раздать моторам напрямую и понизить для электроники. Раньше за это отвечала отдельная плата распределения питания (PDB); в современных стеках функции PDB встроены в 4-в-1 ESC, откуда сглаженное напряжение идёт на полётный контроллер.
BEC
Понижающие преобразователи (BEC) выдают стабилизированные шины: обычно 5 В для контроллера, приёмника и камеры и 9–12 В для видеопередатчика. Важно не превышать ток BEC, иначе шина проседает и техника перезагружается в полёте.
Фильтрация помех
Моторы и ESC создают импульсные помехи по питанию, которые проникают в аналоговое видео полосами и «сеткой». Помогает LC-фильтр (дроссель + конденсатор) на входе камеры/VTX и качественные конденсаторы большой ёмкости на силовых контактах у батареи, гасящие выбросы напряжения. Расчёт постоянной времени и среза RC/LC есть в разделе инструментов.