Как оценивается
Время полёта считается через среднюю потребляемую мощность. Мощность зависания оценивается как масса, умноженная на удельную мощность (для мультикоптеров типично 150–250 Вт/кг). Разделив мощность на напряжение пакета, получаем средний ток, а затем — время: полезная доля ёмкости, делённая на ток. Так получается «зависательная» оценка; в реальном полёте с манёврами ток вырастает в два-три раза, поэтому показано и время для смешанного полёта. Точную цифру даёт только облёт с логированием тока.