Проекты для дронов на контроллере

Измерение напряжения батареи через АЦП и делитель, вывод порога на светодиод.

Пищалка предупреждает о разряде батареи прерывистым тоном.

Автоопределение числа банок (S) LiPo по суммарному напряжению.

Измерение тока потребления с датчика Холла (ACS712) через АЦП.

Интегрирование тока во времени для оценки израсходованных мА·ч.

Чтение аналогового RSSI приёмника и перевод в проценты.

Измерение температуры регулятора датчиком LM35 и защита по перегреву.

Отображение уровня заряда батареи столбиком из светодиодов.

При включении проверяет напряжение и сигнализирует готовность или отказ.

Генерация сервосигнала 50 Гц (1000–2000 мкс) аппаратным Timer1.

Стандартный сигнал управления регулятором 1000–2000 мкс.

Процедура калибровки концов газа регулятора.

Плавный разгон и торможение мотора для проверки после сборки.

Расчёт газа четырёх моторов из throttle/roll/pitch/yaw для схемы X.

Сборка 16-битного кадра DShot с телеметрийным битом и CRC.

Подсчёт оборотов мотора/винта по датчику через внешнее прерывание.

Безопасное взведение: газ в нуле плюс переключатель.

Остановка моторов при пропадании сигнала управления по таймауту.

Плавная развёртка сервопривода для проверки механики подвеса.

Измерение ширины импульса RC-канала через захват Timer1.

Разбор суммарного PPM-потока на отдельные каналы.

Формирование суммарного PPM-сигнала из массива каналов.

Разбор 25-байтного кадра SBUS в 16 каналов (UART 100000 8E2).

Приём кадра CRSF (ELRS/Crossfire) и извлечение канала по адресу/типу.

Смешивание крена и тангажа в два элевона для крыла/самолётного дрона.

Поиск адресов устройств на шине I2C (TWI) — базовая диагностика.

Инициализация и чтение гироскопа и акселерометра MPU6050 по I2C.

Чтение магнитометра HMC5883L и вычисление курса.

Чтение идентификатора и сырого давления/температуры BMP280 по I2C.

Измерение малой высоты ультразвуковым дальномером HC-SR04.

Чтение аналогового ИК-дальномера Sharp через АЦП.

Оценка угла наклона слиянием гироскопа и акселерометра.

Оценка уровня вибраций по колебаниям показаний акселерометра.

Детект переворота аппарата по акселерометру для turtle-mode.

Накопление угла поворота интегрированием угловой скорости.

Формирование сигнала коррекции газа для удержания высоты по барометру.

Управление адресной лентой WS2812 для навигационных огней.

Разные мигания светодиода для состояний: диз­арм, арм, ошибка.

Громкий прерывистый сигнал для поиска упавшего дрона.

Короткая мелодия-приветствие на бузере при старте.

Световой/звуковой маяк, передающий SOS кодом Морзе.

Инициализация OLED SSD1306 по I2C и вывод точки данных.

Вывод одной цифры (число банок или десятки вольт) на 7-сегментный индикатор.

Столбик светодиодов, показывающий текущий уровень газа.

Приём строк NMEA по UART и выделение признака валидного фикса.

Отправка кадра телеметрии (напряжение, ток, статус) по UART.

Отсчёт времени полёта с момента арминга и сигнал по лимиту.

Использование watchdog для перезапуска при зависании прошивки.

Периодический маяк с засыпанием МК между сигналами.

Периодическая запись строки телеметрии в текстовом виде по UART.