DMC.06 · Питание · ATmega328P
Задача
Считывать аналоговый RSSI-выход приёмника и мигать светодиодом при слабом сигнале.
Алгоритм
АЦП читает RSSI; линейная привязка отсчётов к 0..100% по калибровочным границам min/max.
Исходный код (C, avr-gcc)
#ifndef F_CPU
#define F_CPU 16000000UL
#endif
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
static uint16_t adc_read(uint8_t ch){
ADMUX=(1<<REFS0)|(ch&0x0F);
ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0);
ADCSRA|=(1<<ADSC); while(ADCSRA&(1<<ADSC));
return ADC;
}
int main(void){
DDRB|=(1<<PB5);
const uint16_t RMIN=150, RMAX=850;
for(;;){
uint16_t r=adc_read(2);
int16_t pct = (int16_t)((int32_t)(r-RMIN)*100/(RMAX-RMIN));
if(pct<0)pct=0; if(pct>100)pct=100;
if(pct<30){ PORTB^=(1<<PB5); _delay_ms(120); } // тревога миганием
else { PORTB&=~(1<<PB5); _delay_ms(200); }
}
}
Сборка: avr-gcc -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000UL -Os файл.c -o файл.elf
Пояснения
Границы RSSI различаются у приёмников — их калибруют по факту (сигнал у передатчика и на пределе).