DRN.15 · Радиосвязь и FPV
Зачем нужна
Телеметрия — обратный канал от дрона к оператору. Она предупреждает о разряде батареи, потере сигнала и уходе за пределы дальности до того, как это станет аварией. Минимальный джентльменский набор: напряжение батареи, потреблённая ёмкость, RSSI/LQ (уровень и качество приёма), высота и скорость.
Протоколы
- CRSF telemetry — телеметрия поверх канала управления ELRS/Crossfire, выводится прямо на экран пульта или в OSD очков. Достаточно для FPV.
- MAVLink — богатый протокол автопилотов ArduPilot/PX4: полное состояние аппарата, миссии, команды. Работает с наземными станциями Mission Planner и QGroundControl по радиомодему или сети.
OSD
Часть телеметрии накладывается прямо на видео (On-Screen Display): напряжение, таймер, RSSI, направление на дом. Пилот видит ключевые цифры, не отрывая взгляд от «картинки».