DRN.14 · Радиосвязь и FPV
Что это
ExpressLRS — открытая система радиоуправления с очень низкой задержкой и большой дальностью, ставшая стандартом в FPV. Строится на LoRa-модуляции, работает по протоколу CRSF и поддерживает двустороннюю телеметрию.
Диапазоны
| Диапазон | Плюсы | Компромисс |
|---|---|---|
| 2,4 ГГц | высокая частота обновления (до 1000 Гц), компактные антенны | хуже проходит сквозь препятствия |
| 868/915 МГц | лучшая дальность и проникновение | ниже частота пакетов, крупнее антенна |
От чего зависит дальность
Дальность определяется чувствительностью приёмника, мощностью передатчика, частотой обновления (чем реже пакеты, тем «дальнобойнее» режим) и, главное, антеннами и трассой. Понижение частоты обновления и повышение мощности увеличивают запас связи. Перевод мощности из dBm в ватты и обратно — в нашем калькуляторе dBm.
Отказ связи
При потере пакетов система переходит в failsafe. Его обязательно настраивают: для коптера обычно «моторы стоп», для дрона с GPS — возврат домой.