DRN.13 · Радиосвязь и FPV
Пульт и приёмник
Оператор двигает стики пульта (передатчика), радиомодуль кодирует положения в пакет и шлёт по радио. Приёмник на борту декодирует его и отдаёт полётному контроллеру. Минимум четыре канала — газ, крен, тангаж, рыскание; остальные назначают на режимы, арминг, переключатели.
Протоколы «приёмник → контроллер»
- PPM — старый аналоговый, все каналы по одному проводу импульсами; мало каналов, шумит.
- SBUS — цифровая последовательная шина Futaba, до 16 каналов по одному проводу; долгое время стандарт.
- CRSF (Crossfire/ELRS) — современный двусторонний протокол с низкой задержкой и встроенной телеметрией; сейчас основной для FPV.
Частоты
Управление ведётся отдельно от видео: массово это 2,4 ГГц, для дальности — 868/915 МГц (ниже частота — лучше огибание препятствий и дальность при той же мощности). Каналы управления и видео разносят по частоте, чтобы они не мешали друг другу.