DMC.26 · Датчики · ATmega328P
Задача
Опросить все адреса I2C и отметить откликнувшиеся устройства.
Алгоритм
TWI START + адрес+W; если пришёл ACK — устройство есть. Перебор адресов 1..127, индикация найденного.
Исходный код (C, avr-gcc)
#ifndef F_CPU
#define F_CPU 16000000UL
#endif
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
static void twi_init(void){ TWSR=0; TWBR=72; } // ~100кГц при 16МГц
static uint8_t twi_start_addr(uint8_t addr){
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN); while(!(TWCR&(1<<TWINT)));
TWDR=(addr<<1); // запись
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN); while(!(TWCR&(1<<TWINT)));
uint8_t ok=((TWSR&0xF8)==0x18);
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);
return ok;
}
int main(void){
DDRB|=(1<<PB5); twi_init();
for(;;){
uint8_t found=0;
for(uint8_t a=1;a<127;a++) if(twi_start_addr(a)) found++;
for(uint8_t i=0;i<found;i++){ PORTB|=(1<<PB5);_delay_ms(120);PORTB&=~(1<<PB5);_delay_ms(120);}
_delay_ms(1000);
}
}
Сборка: avr-gcc -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000UL -Os файл.c -o файл.elf
Пояснения
Полезно для проверки подключения MPU6050 (0x68), компаса, барометра, OLED. Подтяжки SDA/SCL обязательны.