#ifndef F_CPU
#define F_CPU 16000000UL
#endif

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

static void twi_init(void){ TWSR=0; TWBR=72; }        // ~100кГц при 16МГц
static uint8_t twi_start_addr(uint8_t addr){
  TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN); while(!(TWCR&(1<<TWINT)));
  TWDR=(addr<<1);                                       // запись
  TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN); while(!(TWCR&(1<<TWINT)));
  uint8_t ok=((TWSR&0xF8)==0x18);
  TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);
  return ok;
}
int main(void){
  DDRB|=(1<<PB5); twi_init();
  for(;;){
    uint8_t found=0;
    for(uint8_t a=1;a<127;a++) if(twi_start_addr(a)) found++;
    for(uint8_t i=0;i<found;i++){ PORTB|=(1<<PB5);_delay_ms(120);PORTB&=~(1<<PB5);_delay_ms(120);}
    _delay_ms(1000);
  }
}