DMC.12 · Моторы и ESC · ATmega328P
Задача
Провести стандартную калибровку ESC: максимум газа, затем минимум.
Алгоритм
Подать 2000 мкс, дождаться сигналов входа в калибровку, затем 1000 мкс для запоминания минимума.
Исходный код (C, avr-gcc)
⇩ Скачать 12-esc-calibration.c
#ifndef F_CPU
#define F_CPU 16000000UL
#endif
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
static void esc_us(uint16_t us){ OCR1A=us*2; }
int main(void){
DDRB|=(1<<PB1);
TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<WGM11);
TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS11);
ICR1=39999;
esc_us(2000); _delay_ms(4000); // максимум — вход в калибровку
esc_us(1000); _delay_ms(4000); // минимум — запомнить
for(;;){ esc_us(1000); } // держим минимум
}
Сборка: avr-gcc -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000UL -Os файл.c -o файл.elf
Пояснения
Только для аналоговых протоколов; DShot калибровки не требует. Винты снять!