DRN.51 · Силовая установка
Три семейства
- BLHeli_S — бюджетные ESC на простых микроконтроллерах. Надёжно и дёшево, но меньше настроек и, как правило, без телеметрии оборотов.
- BLHeli_32 — 32-битные регуляторы с богатыми настройками, телеметрией тока и оборотов, поддержкой быстрых протоколов.
- AM32 — открытая прошивка (аналог по возможностям BLHeli_32) на открытом «железе», активно развивается сообществом.
Что это даёт
Телеметрия оборотов от 32-битных прошивок и AM32 нужна для RPM-фильтра — он резко чистит сигнал гироскопа. Ещё доступны настройка тайминга, демпфирования, защит и мелодий. Для обучения хватает BLHeli_S; для тонкой настройки и RPM-фильтра берут BLHeli_32 или AM32.