AFON // радиотехник affonya@mail.ru
← Справочник по дронам

Частоты дронов

Какие диапазоны используют дроны для управления, видео и навигации, и почему их разносят.

DRN.25 · Радиосвязь и FPV

Два канала плюс навигация

У дрона обычно работают два независимых радиоканала — управление и видео, плюс приёмник спутниковой навигации. Каналы намеренно разносят по частоте: если видео идёт на 2,4 ГГц, управление уводят на 900 МГц, и наоборот, — иначе мощный видеопередатчик «глушит» приёмник команд.

Канал управления (пульт → дрон)

ДиапазонГде применяетсяОсобенности
2,4 ГГцELRS, Crossfire, DJI, Wi-Fi-дронымассовый; компактные антенны, высокая частота обновления
868 МГц (РФ/ЕС)
915 МГц (США)
дальнобойные ELRS, Crossfireлучше огибает препятствия, больше дальность при той же мощности
433 МГцстарые системы LRSв РФ диапазон LPD433 с жёстким ограничением мощности

Видеоканал FPV (дрон → очки)

ДиапазонГде применяетсяОсобенности
5,8 ГГцаналог и цифра (DJI O3/O4, Walksnail, HDZero)основной; 8 каналов в бэнде, есть Raceband для совместных полётов
1,2–1,3 ГГцаналоговое видео для дальних полётовлучше проходит сквозь препятствия; реже, требует разноса с GPS
2,4 ГГцустаревшее аналоговое видеоконфликтует с управлением, почти не используется

Спутниковая навигация (только приём)

Дрон принимает сигналы спутников, но сам на этих частотах не излучает: GPS L1 — 1575,42 МГц, ГЛОНАСС — около 1602 МГц. Модуль GPS выносят подальше от силовых проводов и видеопередатчика, чтобы помехи не сбивали приём.

Потребительские DJI

Системы DJI (OcuSync / O3 / O4) используют диапазоны 2,4 и 5,8 ГГц одновременно и для управления, и для видео, автоматически выбирая наименее зашумлённые каналы. Поэтому у них нет привычного «ручного» выбора канала, как в аналоге.

Мощность и правила

Диапазоны 2,4 и 5,8 ГГц — безлицензионные ISM с ограничением мощности; на 868/915 и 433 МГц ограничения различаются по странам. На соревнованиях мощность видеопередатчика часто ограничивают 25 мВт, чтобы пилоты не мешали друг другу. Перевести мощность из мВт в dBm и прикинуть дальность помогут калькуляторы dBm и бюджета видеолинка.

Смотрите также

ExpressLRS и диапазоны · Аналоговое FPV · Антенны для FPV · dBm, Вт и КСВ · Дальность видеолинка