DRN.25 · Радиосвязь и FPV
Два канала плюс навигация
У дрона обычно работают два независимых радиоканала — управление и видео, плюс приёмник спутниковой навигации. Каналы намеренно разносят по частоте: если видео идёт на 2,4 ГГц, управление уводят на 900 МГц, и наоборот, — иначе мощный видеопередатчик «глушит» приёмник команд.
Канал управления (пульт → дрон)
| Диапазон | Где применяется | Особенности |
|---|---|---|
| 2,4 ГГц | ELRS, Crossfire, DJI, Wi-Fi-дроны | массовый; компактные антенны, высокая частота обновления |
| 868 МГц (РФ/ЕС) 915 МГц (США) | дальнобойные ELRS, Crossfire | лучше огибает препятствия, больше дальность при той же мощности |
| 433 МГц | старые системы LRS | в РФ диапазон LPD433 с жёстким ограничением мощности |
Видеоканал FPV (дрон → очки)
| Диапазон | Где применяется | Особенности |
|---|---|---|
| 5,8 ГГц | аналог и цифра (DJI O3/O4, Walksnail, HDZero) | основной; 8 каналов в бэнде, есть Raceband для совместных полётов |
| 1,2–1,3 ГГц | аналоговое видео для дальних полётов | лучше проходит сквозь препятствия; реже, требует разноса с GPS |
| 2,4 ГГц | устаревшее аналоговое видео | конфликтует с управлением, почти не используется |
Спутниковая навигация (только приём)
Дрон принимает сигналы спутников, но сам на этих частотах не излучает: GPS L1 — 1575,42 МГц, ГЛОНАСС — около 1602 МГц. Модуль GPS выносят подальше от силовых проводов и видеопередатчика, чтобы помехи не сбивали приём.
Потребительские DJI
Системы DJI (OcuSync / O3 / O4) используют диапазоны 2,4 и 5,8 ГГц одновременно и для управления, и для видео, автоматически выбирая наименее зашумлённые каналы. Поэтому у них нет привычного «ручного» выбора канала, как в аналоге.
Мощность и правила
Диапазоны 2,4 и 5,8 ГГц — безлицензионные ISM с ограничением мощности; на 868/915 и 433 МГц ограничения различаются по странам. На соревнованиях мощность видеопередатчика часто ограничивают 25 мВт, чтобы пилоты не мешали друг другу. Перевести мощность из мВт в dBm и прикинуть дальность помогут калькуляторы dBm и бюджета видеолинка.
Смотрите также
ExpressLRS и диапазоны · Аналоговое FPV · Антенны для FPV · dBm, Вт и КСВ · Дальность видеолинка