DRN.18 · Радиосвязь и FPV
Поляризация
В FPV применяют антенны круговой поляризации («клевер»), правой (RHCP) или левой (LHCP). Круговая поляризация устойчива к переотражениям от земли и стен: отражённый сигнал меняет направление вращения и подавляется приёмником, а не складывается в «замирания», как у линейных антенн. Главное правило — передатчик и приёмник должны быть одной поляризации.
Диаграмма направленности
- Всенаправленные (штырь, «клевер») — на борту дрона: излучают во все стороны, аппарат виден при любом развороте.
- Направленные (патч, «рупор») — на очках/станции: дают усиление в узком секторе для дальности.
Частый приём — разнос (diversity) на приёмнике: одновременно всенаправленная и направленная антенны, приёмник выбирает лучший сигнал.
Согласование
Антенна должна быть согласована с трактом (обычно 50 Ом): рассогласование поднимает КСВ, часть мощности отражается обратно и может выжечь выходной каскад VTX. Никогда не включайте передатчик без антенны. Оценить длину волны и размеры излучателя поможет калькулятор антенн, а перевести мощность и прикинуть возвратные потери — калькулятор dBm/КСВ.