AFON // радиотехник affonya@mail.ru
← Справочник по дронам

Режимы полёта и failsafe

Чем Acro отличается от Angle и Horizon, что такое арминг и почему failsafe важнее всех настроек.

DRN.19 · Полёт и настройка

Основные режимы

  • Angle — самовыравнивание: отпустил стики, аппарат возвращается в горизонт. Есть ограничение угла наклона. Режим для новичка и спокойной съёмки.
  • Horizon — как Angle, но допускает полные перевороты при полном отклонении стика. Промежуточный вариант.
  • Acro (rate) — чистое управление угловыми скоростями, без автовыравнивания. Полный контроль и все трюки; требует навыка. Основной режим фристайла и гонок.

Арминг

Перед взлётом аппарат нужно «взвести» (arm) — только после этого раскручиваются моторы. Арминг вешают на переключатель и защищают условиями (уровень газа в нуле, аппарат в горизонте), чтобы моторы не запустились случайно.

Failsafe

Самая важная настройка безопасности. При потере радиосвязи или критическом разряде срабатывает failsafe. Для дрона без GPS его ставят на немедленную остановку моторов (чтобы не улетел), для аппарата с GPS — на возврат домой (RTH). Проверяют failsafe на земле до первого вылета.

Смотрите также

PID и настройка · Прошивки полётных контроллеров