DRN.08 · Компоненты
Betaflight
Самая распространённая прошивка для гоночных и фристайл-дронов. Заточена на отзывчивость и «чувство ручки», богатые фильтры и настройки PID. Навигационных функций почти нет — это осознанный выбор в пользу минимальной задержки и предсказуемости.
iNav
Ответвление, ориентированное на навигацию: удержание позиции по GPS, возврат домой (RTH), полёт по точкам (waypoints), удержание высоты. Подходит для лонг-рейнджа и съёмки на мини-дронах, где нужна автоматика, но не полноценный автопилот.
ArduPilot и PX4
Профессиональные автопилоты с открытым кодом для серьёзных БВС — коптеров, самолётов, VTOL, роверов. Полноценные миссии, отказоустойчивость, интеграция с наземными станциями (Mission Planner, QGroundControl) и телеметрией MAVLink. Требуют более мощного «железа» и глубже в настройке.
Как выбрать
Гонки и фристайл — Betaflight. Мини-дрон с GPS «для себя», дальние полёты — iNav. Картография, агро, автономные миссии и научные задачи — ArduPilot или PX4.