Дальность видеолинка FPV — бюджет радиолинии
Бюджет радиолинии видео: мощность VTX и усиление антенн складываются, потери тракта и распространения (FSPL) вычитаются — на выходе уровень сигнала, запас по чувствительности и предельная дальность на 5.8 / 2.4 / 1.2 ГГц, плюс зона Френеля и EIRP.
01 Исходные данные
02 Бюджет линии
Как это работает
Что за формула
Уровень на входе приёмника: Pr = Pt + Gt + Gr − Lпотери − FSPL. Потери свободного пространства FSPL(дБ) = 20·lg(d, км) + 20·lg(f, МГц) + 32.44. Связь есть, пока Pr выше чувствительности приёмника; разница между ними — запас (margin).
Почему «идеальная» дальность в разы больше реальной
FSPL — это потери в чистом свободном пространстве по прямой видимости, без препятствий, отражений и перекрытия зоны Френеля. На практике деревья, рельеф, корпус аппарата, многолучёвость и помехи съедают ещё десятки дБ. Поэтому и заложен запас: «рабочая дальность» считается с fade margin, а не по нулевому запасу.
Зона Френеля — зачем
Даже при видимой прямой видимости сигнал слабеет, если препятствия (земля, крыши, ветки) заходят в первую зону Френеля. Радиус зоны в середине трассы: r ≈ 8.66·√(d/f), где d в км, f в ГГц, r в метрах. Держите эту зону свободной — особенно у земли на дальних пролётах.
EIRP и закон
EIRP = мощность передатчика + усиление его антенны — эффективная излучаемая мощность. В РФ для 5.8 ГГц и любителей есть ограничения по мощности/EIRP; высокие мВт и направленные антенны легко выводят за рамки. Считайте это инженерной оценкой, а не разрешением.