DRN.38 · Конструкция и механика
Что такое стек
Современная электроника мини-дрона собирается «стеком» — полётный контроллер и 4-в-1 ESC ставятся друг на друга через стойки и демпферы. Это компактно, меньше проводов и удобно в обслуживании.
Стандарты монтажа
- 30,5×30,5 мм — распространённый монтажный шаг для 5-дюймовых.
- 20×20 мм — для мелких аппаратов.
- Соединяются платы коротким шлейфом; силовое питание с ESC идёт на FC через сглаживающий конденсатор.
ESC снизу (ближе к силовым проводам и моторам), контроллер сверху. Важно не пережать шлейф и оставить доступ к USB-разъёму FC.