DRN.35 · Конструкция и механика
Проблема вибраций
Гироскоп измеряет угловые скорости тысячи раз в секунду и чувствителен к тряске моторов и несбалансированных винтов. «Грязный» сигнал заставляет контроллер бороться с шумом: моторы греются, на видео появляется «желе», аппарат дёргается.
Как гасят
- Мягкие силиконовые стойки (gummies) под полётным контроллером — развязывают его от рамы.
- Виброгасящие вставки и правильная затяжка (не намертво).
- Механическая чистота: балансировка винтов, отсутствие люфтов, ровные моторы.
Программные фильтры и RPM-фильтр добивают остаток шума, но начинать всегда нужно с механики — фильтры не спасут «грязный» аппарат без потери отзывчивости.