DRN.101 · Полёт и настройка
Что показывает спектр
В логе Blackbox виден спектр шума гироскопа. Пики на частотах, пропорциональных оборотам моторов, — это вибрации винтов; широкие «горбы» — резонансы рамы или разбитые подшипники. По спектру видно, что именно шумит и помогает ли фильтрация.
Как читать
- Острые пики, «уезжающие» с газом, — дисбаланс/повреждение винтов; RPM-фильтр должен их срезать.
- Постоянные широкие горбы — механика (рама, подшипники, крепёж).
- Много шума в D-term — сигнал усиливается в моторы, они греются.
Вывод
Сначала лечат механику (баланс, крепёж, подшипники), затем включают RPM-фильтр и снова смотрят спектр. Цель — чистый сигнал при минимуме фильтров, тогда можно поднять отзывчивость без нагрева.