DRN.110 · Навигация и автопилот
ArduPilot
ArduPilot — зрелый автопилот с открытым кодом для коптеров, самолётов, VTOL и наземных аппаратов. Даёт автономные миссии, множество режимов, отказоустойчивость и богатую телеметрию. Требует более мощного «железа» и вдумчивой настройки.
Mission Planner
Наземная станция под Windows: настройка параметров, калибровки, планирование маршрутов на карте, мониторинг телеметрии в реальном времени и разбор логов. Связь с бортом — по радиомодему (MAVLink).
Кому подходит
Картография, инспекции, агро, исследования, тяжёлые и ответственные аппараты. Для фристайла и гонок он избыточен — там берут Betaflight. ArduPilot выбирают, когда нужны настоящие автономность и надёжность миссий.