DRN.111 · Навигация и автопилот
PX4
PX4 — открытый автопилот с модульной архитектурой, популярный в исследованиях и индустрии. Как и ArduPilot, поддерживает коптеры, крылья и VTOL, автономные миссии и отказоустойчивость, работает по протоколу MAVLink.
QGroundControl
Кроссплатформенная наземная станция (Windows, macOS, Linux, мобильные): настройка, калибровки, планирование миссий и мониторинг. Единый интерфейс для PX4 и ArduPilot.
PX4 или ArduPilot
Оба мощные и открытые. ArduPilot исторически богаче режимами и «народнее» в любительской среде; PX4 ценят за чистую архитектуру и корпоративную поддержку. Выбор чаще диктуется экосистемой оборудования и задачами проекта.