DRN.112 · Навигация и автопилот
Что это
Geofence — виртуальные границы, которые аппарат не должен пересекать: по высоте (потолок), по радиусу от точки дома и по заданному полигону. При достижении границы автопилот останавливает движение, зависает или уходит на возврат домой.
Зачем нужно
- Не улететь за пределы дальности связи и зоны видимости.
- Не нарушить ограничение по высоте и не зайти в запретную зону.
- Дополнительная страховка от флайэвэя.
Ограничения
Geofence полагается на GPS: при плохом захвате границы работают неточно. Он помогает, но не отменяет ответственность пилота — знать местные запретные зоны и правила нужно всё равно.