DRN.116 · Безопасность и обслуживание
Причины улёта
- Неверный или невыставленный failsafe (аппарат «держит» последнюю команду).
- Сбитый компас/плохой GPS — RTH уводит не туда.
- Помехи и потеря видео/управления, дезориентация пилота.
Профилактика
- Настроить и проверить failsafe (для GPS — RTH, без GPS — стоп).
- Калибровать компас, дожидаться захвата спутников, записывать точку дома.
- Разносить частоты, следить за RSSI/LQ, задавать geofence.
Если улетел
Помогают последние кадры DVR, координаты из телеметрии/логов и «пищалка». Летайте в пределах прямой видимости и дальности связи с запасом — большинство флайэвэев начинается с полёта «на пределе».