DRN.78 · Радиосвязь и FPV
Основные протоколы
| Протокол | Особенности |
|---|---|
| PPM | устаревший аналоговый, мало каналов, шумит |
| SBUS | цифровой (Futaba), до 16 каналов по одному проводу, инвертированный сигнал |
| IBUS | цифровой (FlySky), простой и надёжный |
| CRSF | ELRS/Crossfire: низкая задержка, двусторонняя телеметрия — сейчас основной |
| GHST | ImmersionRC Ghost: тоже быстрый, с телеметрией |
Что выбрать
Для современного FPV — CRSF (ELRS/Crossfire): один провод несёт и команды, и телеметрию, задержка минимальна. SBUS/IBUS ещё встречаются на старых приёмниках. Главное — чтобы протокол поддерживали и приёмник, и прошивка контроллера, и был выбран правильный UART.