DRN.72 · Электроника и датчики
Типы дальномеров
- Ультразвуковой (сонар) — дёшев, работает на малых дистанциях; чувствителен к мягким поверхностям и шуму винтов.
- Лазерный (лидар/ToF) — точен и быстр, меряет по времени полёта луча; дороже, зависит от отражающей способности и засветки солнцем.
Зачем нужны
Дальномер даёт точную малую высоту для мягкой посадки и удержания над поверхностью — точнее барометра у самой земли. Датчики вперёд/по кругу используются для обнаружения и обхода препятствий у съёмочных дронов.
Ограничения
Каждый тип имеет «слепые» сценарии: сонар — мягкие/наклонные поверхности, лидар — яркое солнце и тёмные материалы. Поэтому их комбинируют и объединяют с другими датчиками.