DRN.106 · Полёт и настройка
Почему уводит
Увод в сторону в режиме с автовыравниванием чаще всего означает не «нужен тримминг», а неоткалиброванный акселерометр или кривую установку камеры/платы. Сначала проверяют калибровку и горизонт, и только потом крутят субтримы.
Субтримы
Субтрим смещает нейтраль канала так, чтобы в отпущенных стиках прошивка получала ровную середину. Это исправляет мелкую асимметрию пульта, но не лечит механические или калибровочные проблемы.
Порядок
- Калибровать стики пульта (крайние и центр).
- Калибровать акселерометр на ровной поверхности.
- Проверить установку платы/камеры; при необходимости — небольшой субтрим.
В режиме Acro «увод» — это нормальная особенность ручного управления, а не дефект.