DRN.21 · Полёт и настройка
Акселерометр
Задаёт, где «горизонт». Калибруют аппарат на ровной горизонтальной поверхности, неподвижно. Нужен для режимов с автовыравниванием (Angle/Horizon); без него аппарат «заваливает» в горизонте.
Компас (магнитометр)
Обязателен для навигации по GPS. Калибровка — вращение аппарата вокруг всех осей вдали от металла, машин, арматуры и ЛЭП. Плохо откалиброванный компас даёт «токсичный круг» (toilet bowl) — аппарат наматывает круги при удержании позиции.
Регуляторы (ESC)
Аналоговым протоколам нужна калибровка концов газа, чтобы все моторы стартовали одновременно. Цифровому DShot калибровка не требуется — это одно из его удобств.
Каналы пульта
Калибруют крайние положения стиков и настраивают триммеры/субтриммеры так, чтобы в нейтрали каналы отдавали ровно середину, а на краях — полный диапазон. Проверяют направление каждого канала и назначение переключателей.