DRN.107 · Полёт и настройка
Симптом → вероятная причина
| Симптом | Куда смотреть |
|---|---|
| Высокочастотная тряска, горячие моторы | перебор P/D, шум фильтров, вибрации |
| «Желе» на видео | дисбаланс винтов, слабая виброразвязка |
| Низкочастотная раскачка | недостаток фильтрации/избыток P, гибкая рама |
| Рывки, срывы (desync) | перегрузка ESC, плохой винт/мотор, тайминг |
| Не армится | failsafe/условия арминга, газ не в нуле, режимы |
| Увод в Angle | калибровка акселерометра, кривая установка |
Диагностику ведут от простого к сложному: механика и калибровка, затем фильтры и PID, и только потом — экзотика. Blackbox превращает догадки в факты.