DRN.99 · Полёт и настройка
Что задают рейты
Рейты переводят отклонение стика в требуемую угловую скорость. Они определяют «характер ручки»: насколько чувствительна середина, как быстро нарастает реакция и какова максимальная скорость вращения при полном отклонении.
Три системы
- Actual Rates — интуитивны: напрямую задаёте максимальную скорость (град/с) и чувствительность центра.
- Betaflight Rates — классические, через RC Rate, Rate и Expo.
- KISS/Raceflight — свои формулы с похожим смыслом.
Как подбирать
Начните со стоковых значений и меняйте под себя: плавная середина для съёмки, острее — для фристайла. Рейты — это вкус пилота, они не связаны напрямую с PID и настраиваются отдельно, лучше всего в симуляторе.