AFON // радиотехник affonya@mail.ru
← Справочник по дронам

Газ, expo и airmode

Как настроить кривую газа и что делает airmode на нулевом газе.

DRN.104 · Полёт и настройка

Кривая газа

Throttle expo и средняя точка меняют чувствительность газа около зависания: с expo середина «мягче», удобнее точно держать высоту, при этом сохраняется полный диапазон на краях.

Airmode

Airmode сохраняет работу стабилизации даже при нулевом газе. Без него на сброшенном газе моторы останавливаются и аппарат перестаёт слушаться — опасно в трюках и пикированиях. С airmode дрон управляем в любой фазе, поэтому для фристайла он обычно включён.

Нюанс

С airmode моторы могут крутиться на малых оборотах и на земле после арминга — поэтому винты ставят только на месте старта, а арминг держат под защитой. Для новичка в спокойных режимах airmode можно и отключить.

Смотрите также

Rates: типы и смысл · Режимы полёта и failsafe