DRN.27 · Основы
Базовые сокращения
- БВС / БПЛА — беспилотное воздушное судно / беспилотный летательный аппарат.
- AUW — взлётная масса со всем оборудованием и батареей.
- LOS — полёт «по прямой видимости», глазами; FPV — «от первого лица», через камеру.
- RTH — автоматический возврат в точку взлёта.
Управление и электроника
- Arming — «взведение», после которого крутятся моторы; throttle — газ.
- FC — полётный контроллер, ESC — регулятор хода, VTX/VRX — видеопередатчик/приёмник.
- OSD — наложение данных на видео, PID — регулятор стабилизации, failsafe — поведение при потере связи.
Освоив эти обозначения, легче читать настройки Betaflight и статьи справочника — дальше термины повторяются.